Nivelrikko on nivelessä tapahtuva luisten pintojen välinen kulumamuutos, jossa rusto on joko osittain tai kokonaan kulunut ja luustoon on tullut muutoksia. Nivelrikkoon kuuluu tyypillisesti, että toisinaan se aiheuttaa kipua ja toisinaan se on vähemmän kivulias.

Kipuvaiheessa nähdään magneettikuvauksessa usein ympäröivissä luissa niin sanottua hohkaluuödemaa, eli luun nestepitoisuus on noussut. Tästä usein aiheutuu nivelrikon pahenemisvaiheen kivut, jolloin niveleen muodostuu myös helpommin nestettä.